"

הרם את הקופסה בצבע חרב האור של דארת' ווידר והנח אותה על גבי הערימה הגבוהה ביותר", נאמר לדיג'יט, ההיומנויד הירוק של Agility בעל רגלי ציפור, בזמן שהוא עומד בחדר שבו ערימות קופסאות בגבהים וצבעים שונים. דיג'יט עומד קפוא בחלל בזמן שהמערכת מעבדת את הבקשה הקולית האנושית. לבסוף הוא מרים את הקופסה האדומה ומניח אותה בזהירות על הערימה הגבוהה ביותר.

להרים קופסה ולהניח אותה בערימה מסודרת אינה פעולה מרשימה בפני עצמה עבור רובוט; להבין פקודה אנושית חידתית, לפענח נכונה ולהסביר את תהליך קבלת ההחלטות, הם בהחלט חידושים. דיג'יט חב חלקים מההתקדמות שלו למהפכת הבינה המלאכותית הגנרטיבית שהגיעה גם לתחום הרובוטיקה והפכה את הציפיות ממנו על פניה. "נשאלתי מה הדבר הגדול ביותר ב־2024 מלבד מודלים של שפה - זה רובוטיקה. נקודה", כתב מדען הבינה המלאכותית הבכיר של אנבידיה ג'ים פאן בדצמבר. "אנו במרחק של כשלוש שנים מרגע של ChatGPT עבור סוכני בינה מלאכותית פיזיים", הסביר.

מאז שפאן התבטא כך, נראה כי הכל מדברים על "רגע ה־ChatGPT של הרובוטיקה", או תקווה לפריצת דרך טכנולוגית שתדחף את התחום קדימה ותמלא סוף סוף את הבתים שלנו ברובוטים חכמים דמויי אדם שיעזרו לנו במטלות הבית, לשטוף רצפה, לערוך שולחן או לעשות כביסה (אבל לא לקפל אותה). "מה שקורה בחודשים האחרונים הוא דרמטי", מסביר אמיר בוסני, מנכ"ל RGo Robotics, שלאחרונה נכנסה לשת"פ עם אנבידיה לצייד את הרובוט שבפיתוחה ביכולות התפיסה המרחבית שלה. "העולם הפיזי קשה יותר מהאינטרנט", מציין ד"ר אורן עציוני, מנכ"ל מייסד של מכון אלן לבינה מלאכותית, "אבל תחום הרובוטים שיש להם יכולות להתנהג באופן כללי רץ מהר הרבה יותר היום".

העניין העצום סביב רובוטים דמויי אדם, או היומנוידים, שעליו פאן מדבר, ניכר בהכרזות לא פוסקות בתחום: בפברואר הסטארט־אפ Figure גייס 675 מיליון דולר מג'ף בזוס, אנבידיה ו־OpenAI לפיתוח היומנויד. במרץ מנכ"ל אנבידיה עמד על במת כנס המפתחים של החברה לצד תשעה היומנוידים מחברות שונות והכריז כי בניית המודלים לרובוטים היא "אחת הבעיות המרגשות ביותר לפתרון בבינה מלאכותית"; באפריל אלון מאסק הבטיח כי ישיק את הרובוט דמוי אדם שהוא מפתח — אופטימוס — בשנה הבאה וחזה שעד 2040 יהיו מיליארד היומונידים בינינו. זמן קצר אחר כך יצאה לציבור פעילותה של מנטי רובוטיקס, החברה של אמנון שעשוע שקמה לפני שנתיים ומפתחת גם היא היומנויד. ברקע, בוסטון דיינמיקס שחררה סרטון של ההיומנויד החדש שלה — אטלס — הפעם מונע באמצעות חשמל; אג'יליטי הודיעה שהיא צפויה להתחיל למכור את דיג'יט לעבודה במחסנים. ובשלהי מאי התברר ש־OpenAI החליטה שהשקעות זה לא מספיק עבורה והיא תקים מחדש את מחלקת הרובוטיקה שסגרה ביולי 2021. סך הכל מעריכה חברת המחקר Insights שמאז 2020 זרמו 2.3 מיליארד דולר לסטארט־אפים שבונים רובוטים דמויי אדם.

החשיבות הגדולה של המראה החזותי

המונח רובוט מכסה מגוון מכשירים אוטומטיים, מזרועות רובוטיות בשימוש בייצור, ועד לכטב"מים, מכוניות אוטונומיות ושואבי אבק. רובם ככולם משלבים בינה מלאכותית, והם מתוכנתים לבצע משימות ספציפיות, בסביבה מבוקרת או בפיקוח אנושי. אך המטרה היא תמיד לבנות את המכשיר האוטונומי ביותר שיכול להתאים את עצמו לסביבה, ללמוד דברים חדשים בעצמו ולקבל החלטות מהירות ומנומקות לבקשות מגוונות. אין רובוט שמגלם יותר את השאיפה הזו מאשר ההיומנוידים, שיש סביבם היום הייפ עצום. העניין סביב רובוטים דמויי אדם מתקיים משתי סיבות עיקריות, אחת פרקטית ושנייה מדומיינת. מצד אחד, אם אנחנו רוצים רובוטים שיעשו עבורנו את כל מה שאנחנו לא רוצים לעשות, בבית, במחסנים או במפעלים, יש להתאים את הרובוט לבית, לא את הבית לרובוט, זאת כאשר הרגליים והמבנה האנושי ככלל מתאימים בצורה הטובה ביותר לסביבה הפיזית שבנינו לעצמנו. מצד שני, ההיומנוידים הם בפשטות מדליקים ומעוררי מחשבה, מסוג הדברים שאייזיק אסימוב ופיליפ ק. דיק דמיינו עבורנו כבר לפני עשורים ושהקולנוע המחיש לנו באמצעות דמויות כמו C-3PO ב"מלחמת הכוכבים" או דאטה מ"מסע בין כוכבים".

"המראה החזותי של רובוט מבטיח מה הוא יכול לעשות ועד כמה הוא חכם. הוא צריך לעמוד בהבטחה זו או יותר, או שהרובוט לא יתקבל", אמר לאחרונה איש הרובוטיקה מ־MIT רודני ברוקס, מייסד חברת IRobot. ברוקס כינה עיקרון זה "כלל הרובוטיקה הראשון", פרפראזה לכללים שהתווה אסימוב בסיפור מ־1941. עיקרון זה מובן היטב לחברות שפועלות בתחום, שמגישות לנו עתיד מפעים בסרטונים ערוכים היטב: בין שזה אטלס מתרומם על שתי רגליים ובין שאופטימוס משקה עציצים, תצוגות התכלית מעוררות את דמיון הציבור ועניין המשקיעים.

דמיינו את ChatGPT בעולם הפיזי, כך הרובוט יוכל להגיב לכל בקשה, גם אם יש בה אלמנט חידתי – מלשים את הכביסה בארון הגדול, ועד לסדר את השולחן לערב פיצה

בפועל הדגמות אלו הן בדיוק כך – הדגמות. "כשרואים רובוטיקה שיוצאת לשטח, צריך לזכור שמישהו היה צריך לקודד כל פינה וכל מקרה קצה ברובוט, כל דבר שקורה", מציין בוסני. מאסק עצמו הזכיר לנו זאת בינואר, אחרי שצייץ בהתלהבות ב־X וידיאו עם הכותרת "אופטימוס מקפל כביסה". היה אפשר להבין בטעות מהציוץ ומהסרטון שהרובוט מצליח לבצע באופן אוטונומי עבודת בית משעממת, סוף סוף! אך חדי עין הבחינו כי בפינה הימנית מבצבצת לעתים יד אנושית ששולטת ברובוט מרחוק, מה שאילץ את מאסק להוסיף הבהרה: "הערה חשובה: אופטימוס עדיין לא יכול לעשות זאת באופן אוטונומי, אבל בהחלט יוכל לעשות זאת באופן אוטונומי לחלוטין ובסביבה שרירותית (לא ידרוש שולחן קבוע עם קופסה שיש בה רק חולצה אחת)". מאסק לא לבדו כמובן, בוסטון דיינמיקס שחררה את הסרטון הראשון של ההיומנויד בפיתוחה לפני מעל לשבע שנים, ומאז ועד היום לא שיווקה אף היומנויד לציבור.

הפער בין המראה לציפיות נותר לאורך השנים מכיוון שלפתח רובוטים דמויי אדם זו משימה מורכבת מאוד. אך כעת נראה כי התחום רגע לפני זינוק קדימה ושורה תחושה כללית שהתקדמות משמעותית בפתח. מי שהפיחו תקווה זו הם מודלים של שפה כמו ChatGPT, שהפכו את הבינה המלאכותית לטכנולוגיה שצרכני הקצה משתמשים בה לראשונה באופן בלתי אמצעי. על גל ההייפ הזה מבטיחים כעת יזמים להביא את אותן יכולות מהעולם הווירטואלי לפיזי ולפתח "רובוטים למשימות כלליות". דמיינו את ChatGPT בעולם הפיזי, כמו הבוט שיכול לבצע מגוון רחב של משימות מכתיבת שיר, סיכום מאמר או תמלול שיחה בלי ידע מקדים מהאדם שהתחיל את האינטראקציה הווירטואלית, כך הרובוט דמוי אדם יוכל להגיב לכל בקשה, גם אם יש בה אלמנט חידתי, ובסביבה לא ידועה – מלשים את הכביסה בארון הגדול, להביא לך פחית סודה קרה, לפנות את המדיח או לסדר את השולחן לערב "פיצה".